自鎖減速機控制電纜卷筒工作原理。取料機工作時，隨大車的行走控制電纜要進行卷纜和放纜兩種動作，在整個路程的中間位置時，卷筒上電纜的回轉半徑達到峰值，并通過換向器實現卷、放纜的自動轉換。跟著大車的行走，電纜回轉半徑不斷增大，當取料機卷筒軸所隨的負載轉矩小于摩擦制動裝置作用于直連電機減速機蝸輪端面的摩擦力矩時，蝸輪與摩擦片間不發生相對滑動，卷纜線速度就會逐漸增大，當卷纜線速度大于大車行走速度時，電纜泛起過緊現象，當負載力矩大于摩擦力矩時，摩擦片與自鎖減速機的蝸輪端面發生相對滑動，從而消除了多余的轉速，使卷纜速度與取料機行走速度相匹配。該控制電纜卷筒自鎖減速機的蝸輪沒有和電纜卷筒軸直接聯接，而是通過動彈軸承相聯，本身無法傳遞力矩，其兩側的摩擦片和調整螺母分別通過鍵和螺紋聯接與卷筒軸實現一體式傳動。當取料機休止行走電機斷電時，因為蝸輪自鎖減速機的反向自鎖，摩擦制念頭構會通過摩擦片與蝸輪端面間的摩擦力矩與外部回轉力矩平衡，從而實現正確制動。放纜時，驅動電機休止工作，蝸輪減速機實現反向自鎖，因為電纜的自重和取料機行走時對電纜的拉力，使卷筒軸帶動摩擦片與角向減速機蝸輪端面間發生相對滑動，從而實現放纜速度與取料機行走速度的匹配。 

長間隔行走的大型機械設備多采用電纜卷筒，電纜卷筒是大型機械設備的重要部件，它的作用是在設備行走時卷、放電纜，以保障電力和控制信息的連續提供，維持設備的正常運行。 其中摩擦片和自鎖減速機蝸輪端面進行了特殊加工處理，表面有不同深度的螺紋，蝸桿的螺旋升角決定了蝸輪、蝸輪減速機為單向傳動，反向自鎖，摩擦力矩的大小可通過調整壓簧的壓緊力來調整，使之與負載力矩相匹配。斗輪堆取料機也需要用到控制電纜卷筒，其傳動裝置蝸輪減速機常常發生故障，致使設備無法行走。當摩擦片在壓簧的壓緊作用下與自鎖減速器蝸輪的兩端面貼合時，其接觸面間會形成油膜，并能夠傳遞摩擦力矩。卷纜時，電機通過齒輪減速馬達及摩擦制念頭構的摩擦力矩，將驅動力矩傳遞給卷筒回轉軸，從而帶動卷筒實現卷纜功課。http://www.xv6800.cn/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html