S系列減速機所采用的技術原理。輪系是目前界上應用廣泛的機械傳動形式之，它的工作原理是通系列互相嚙合的齒輪將主動軸的運動傳到從動軸上，實現運動的傳遞。為了使各S系列減速機輪不產生互相碰撞，必需保證他們之在其連心線上有定的間隙，即兩相鄰齒輪減速器的齒圓半徑之和應小于其中央距。在傳動時，輪系中有個或個以上的齒輪軸線繞著位置固定的幾何軸線回轉。S系列減速機從微觀上分析，傳動有中斷，在傳遞動作中會有失真現象，特別表現在有正反向施轉換向時。在加工齒輪減速器前，可以在計算機中模擬出三維模型并進行運動學仿真。

S系列減速機所采用的技術原理是:通過內外齒輪少齒差的碰撞，來傳遞力矩，使輸入的速度斷續地減下來。伺服減速機齒輪傳動般都是根據其組成的基本構件來命名，可分為2K-H、3K和K-H-V三種基本類型。齒輪減速器是連續傳動，而且是多個齒輪同時介入傳遞動作，因此運行平穩。其他結構形式的齒輪減速器齒輪傳動大都是從基本類型演化或組合而成。面臨當前嚴重的形勢，為實現S系列減速機的節能減排，政府通過政策導向，促進中鍛造行業健康和諧發展，計劃從現在開始到2020年，通過行業調整，使S系列減速機鍛造廠家從現在的約3家減少到1家甚至更少。由此可進行設計部件的干涉檢修，這對大限度地減少設計失誤，減少設計職員的工作量，減少樣機試制次數，從而節約人力物力，縮短產品開發周期，進步產品機能，進步企業的產品立異能力有非常重大的實踐意義。扶植在自主立異、節能減排、清潔出產、鑄件質量、三相異步電念頭企業效益等方面做得好的典型企業，利用優惠政策，支持蝸輪減速器其進行節能減排的技術改造。

在設計S系列減速機齒輪傳動時，為了進行功率分流，而進步其承載能力，同時也是為了減少其結構尺寸，使其結構緊湊，常常在內輪與內齒輪之間，平均地、對稱地設置幾個齒輪。該分類方法在我具有較大影響，已被齒輪界普遍采用。推行鼓勵齒輪減速器鍛造企業加大節能減排投入的相關優惠政策，同時利用稅收等政策加快淘汰能耗高、污染嚴峻的設備。齒輪減速馬達的基本構件代號為:K代表中央輪，包括剎車電機太陽輪和內齒圈,H代表架，有時稱為轉臂或系桿，V代表輸出軸。在際上，因為外公司在技術研究上走在了內的前面，也就不斷地有新的產品開發出來。這種輪系稱為動軸線輪系，也可稱作周轉輪系。http://www.xv6800.cn/product/list-sxiliejiansuji-cn.html