伺服電機(jī)連接減速機(jī)的裝配和跑合。采有煤油跑合可大幅度縮短跑合時(shí)間，跑合后齒面光亮致，外也報(bào)道過(guò)采用煤油跑合的情況，效果也很好。總結(jié)以往跑合經(jīng)驗(yàn)，確定了伺服電機(jī)連接減速機(jī)蝸輪油膠合評(píng)定試驗(yàn)的跑合方法，跑合分為二個(gè)部門(mén):加入煤油，在輸出轉(zhuǎn)矩為30-80N.m，載荷間低載跑合，同時(shí)留意觀察伺服電機(jī)連接減速機(jī)蝸輪副接觸狀況，微調(diào)蝸輪軸向位置，使接觸雀斑在輪齒的中部并稍偏向嚙出端，直至蝸輪齒面大部門(mén)磨光為止。試驗(yàn)表明:初始跑合是影響伺服電機(jī)連接減速機(jī)潤(rùn)滑油膠合承載能力的個(gè)重要因素。接觸區(qū)的位置可以通過(guò)蝸輪軸兩真?zhèn)€軸承端蓋上的墊片調(diào)整蝸輪的軸向位置獲得改善，經(jīng)調(diào)整好，蝸輪軸向位置必需固定，不容變動(dòng)。加載方法是載荷由低到高逐加載，每載荷試驗(yàn)時(shí)間確定，直到齒面膠合失效。 內(nèi)外資料表明，伺服電機(jī)連接減速機(jī)試驗(yàn)前，都要進(jìn)行齒面跑合，以保證齒面接觸良好，保證齒面接觸雀斑的大小及位置相同。對(duì)于個(gè)新裝配的蝸輪蝸桿副來(lái)講，假如初始跑合時(shí)僅僅在低載荷下用煤油將齒面跑光，然后就開(kāi)始做膠合試驗(yàn)，齒輪減速馬達(dá)的蝸桿副會(huì)在很低的載荷上就泛起膠合失效，然而，在經(jīng)由較高載荷下的跑合試驗(yàn)后，膠合就不像以前那樣輕易發(fā)生，并且試驗(yàn)的重復(fù)性也較好。 

試驗(yàn)蝸桿的軸向位置和軸承游隙是通過(guò)調(diào)整蝸桿兩端軸承蓋上的墊片厚度來(lái)確定的，要保證伺服電機(jī)連接減速機(jī)蝸桿的齒寬部門(mén)左右對(duì)稱(chēng)于蝸輪軸承孔的中央線。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸桿安裝好后，滾動(dòng)起來(lái)應(yīng)輕松自如。因此我們?cè)谶M(jìn)行蝸輪油膠合試驗(yàn)時(shí)，定要通過(guò)劃定的跑合過(guò)程來(lái)保證蝸桿副初始試驗(yàn)狀態(tài)的致性。蝸桿支承結(jié)構(gòu)必需容許蝸桿受熱后能自由伸長(zhǎng)，應(yīng)留有必要膨脹余隙，。蝸輪軸向定位的調(diào)整要求十分精確，通過(guò)調(diào)整蝸輪軸兩端軸端蓋上的墊片厚度，以保證蝸輪齒寬中間平面在蝸桿軸心平面上，否則難以準(zhǔn)確嚙合。換下煤油，加入專(zhuān)用伺服電機(jī)連接減速機(jī)用跑合油，繼承進(jìn)行跑合。這就說(shuō)明，在其余前提不變的條件下，蝸桿副的初始跑合狀態(tài)對(duì)蝸輪油的抗膠合機(jī)能有較大的影響，并在定程度上影響膠合試驗(yàn)的精度。在伺服電機(jī)連接減速機(jī)蝸輪副初步安裝好后，要在蝸輪齒面上薄薄地涂上紅丹粉并滾動(dòng)蝸桿，然后觀察蝸輪齒面的接觸區(qū)，正常接觸區(qū)是齒長(zhǎng)上百分之六十，齒高上百分之六十五接觸，并稍偏向齒面的嚙出側(cè)，這樣有利于在嚙進(jìn)口形成油楔空間，斜齒輪減速機(jī)輕易形成油膜潤(rùn)滑，切忌使接觸區(qū)偏向嚙入側(cè)。 在上篇章里，我們提出了伺服電機(jī)連接減速機(jī)潤(rùn)滑油抗膠合能力實(shí)驗(yàn)中，蝸輪材料選取的重要性以及方法，本篇中我們將延續(xù)下去，討論伺服電機(jī)連接減速機(jī)后續(xù)的裝配和跑合。http://www.xv6800.cn/product/sa78jiansuji-cn.html